ذراع آلية بها عضلات وأوتار-التاريخ |
قام المهندسون البولنديون بإنشاء ذراع آلية بها عضلات وأوتار
يستخدم اختراع Automaton Robotics مجموعة من العضلات الهيدروليكية ، كل منها يتكون من أنبوب مرن غير منفذ مع غلاف مضفر غير قابل للمط عندما تضخ المضخة الماء في الأنبوب ، يمنعه الغمد من التمدد ، لذلك يُترك الأنبوب لينتفخ على نطاق واسع في الوقت نفسه ، يتقلص طوله ويسحب الوتر ، مما يجبر إصبع اليد على الانحناء - يتم استخدام نفس المبدأ من قبل عضلة حقيقية.
تجمع اليد بين نظائر اصطناعية لأجزاء من يد إنسان حقيقية من اليد إلى الكوع العظام والعضلات والأوتار وطبقة شبه شفافة تحاكي الجلد.