الفئران الروبوتية SQuRo للبحث عن الناس تحت الأنقاض

الفئران الروبوتية SQuRo للبحث عن الناس تحت الأنقاض

 قام فريق من المهندسين بقيادة البروفيسور تشينغ شي من جامعة بكين بتصميم روبوت يشبه الفئران مع تحسين الحركة.

الفار الالية-التاريخ

 

كان SQuRo (اختصار لـ "الجرذ الآلي رباعي الأرجل صغير الحجم") أساس المشروع. لقد أخذوا هيكل جسم  (الجرذ الرمادي) ، والذي يسمح لهذه الحيوانات بالزحف إلى أضيق الشقوق وتسلق الأنقاض.

 يتمتع الروبوت بدرجتين من الحرية عند الخصر ، ونفس الشيء على الرأس ودرجتين أخريين على كل طرف ، مما يسمح له بالالتواء والضغط من خلال شقوق ذات شكل تعسفي يصل حجمها إلى 90 مم. نصف قطر الدوران 0.48 طول الجسم.

 يتسلق SQuRo بسهولة الأسطح المائلة بزاوية 15 درجة ، ويتسلق عوائق بارتفاع 30 مم ، ويقف على قدميه تلقائيًا بعد السقوط.

 بوزنه البالغ 220 جرامًا ، يمكن للفأر الآلي أن يحمل 200 جرام من الحمولة على شكل كاميرات وأجهزة استشعار.يمكن لمثل هذا الروبوت أن يخترق الشقوق في الأنقاض ويبحث عن من قد يكون كذلك







حجم الخط
+
16
-
تباعد السطور
+
2
-