الفئران الروبوتية SQuRo للبحث عن الناس تحت الأنقاض
قام فريق من المهندسين بقيادة البروفيسور تشينغ شي من جامعة بكين بتصميم روبوت يشبه الفئران مع تحسين الحركة.
.jpeg) |
| الفار الالية-التاريخ |
كان SQuRo (اختصار لـ "الجرذ الآلي رباعي الأرجل صغير الحجم") أساس المشروع. لقد أخذوا هيكل جسم (الجرذ الرمادي) ، والذي يسمح لهذه الحيوانات بالزحف إلى أضيق الشقوق وتسلق الأنقاض.
يتمتع الروبوت بدرجتين من الحرية عند الخصر ، ونفس الشيء على الرأس ودرجتين أخريين على كل طرف ، مما يسمح له بالالتواء والضغط من خلال شقوق ذات شكل تعسفي يصل حجمها إلى 90 مم. نصف قطر الدوران 0.48 طول الجسم.
يتسلق SQuRo بسهولة الأسطح المائلة بزاوية 15 درجة ، ويتسلق عوائق بارتفاع 30 مم ، ويقف على قدميه تلقائيًا بعد السقوط.
بوزنه البالغ 220 جرامًا ، يمكن للفأر الآلي أن يحمل 200 جرام من الحمولة على شكل كاميرات وأجهزة استشعار.يمكن لمثل هذا الروبوت أن يخترق الشقوق في الأنقاض ويبحث عن من قد يكون كذلك